研發(fā)AGV的工程師們，對(duì)于AGV的标準要求是否有了解呢？如果你們的AGV不符合标準，如果要申請CE或者CR，可能(néng)還(hái)需要改設計改結構。你可能(néng)會(huì)想，我不申請這(zhè)些認證不就可以了？隻要功能(néng)滿足客戶要求，客戶一樣(yàng)會(huì)買單。但是，站在客戶的角度想一想，這(zhè)個AGV必須是安全可靠的，不然使用的時候撞到人、壓到腳或者貨物跌落砸傷人以及貨物損壞，充電時觸電等等，都(dōu)是客戶不能(néng)接受的。爲了避免各種(zhǒng)風險，不做認證也應該按照标準要求進(jìn)行設計和制造AGV。産品安全，是研發(fā)産品的首要原則。

那麼(me)AGV的相關标準有哪些呢？直接上網搜索，你可能(néng)隻找到以下三個标準：

1. GB/T 30030 自動導引車（AGV）術語

2. GB/T 30029 自動導引車（AGV）設計通則

3. GB/T 20721 自動導引車 通用技術條件

這(zhè)隻是AGV的一些基本要求，但是更詳細的标準，裡(lǐ)面(miàn)是沒(méi)有涉及的，以及控制系統安全回路的類别，安全回路是否可靠，都(dōu)沒(méi)有明确要求，所以我們還(hái)必須找到其他相關标準作爲參考，指導我們將(jiāng)AGV設計得更安全更可靠。

重點來啦！AGV相關标準羅列如下，供大家參考。

AGV機械安全标準

1. EN 1525-1997 地面(miàn)輸送機械的安全.無駕駛員地面(miàn)輸送機械極其系統

2. EN 1526-1997 工業貨車的安全.工業貨車自動功能(néng)的附加要求

3. ISO 3691-1-2011 工業車輛 安全要求和驗證 第1部分：自行式工業車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車）

4. ISO 3691-2-2016工業車輛 安全要求和驗證 第2部分：自行式伸縮臂式叉車

5. ISO 3691-3-2016工業車輛 安全要求和驗證 第3部分：對(duì)帶有起(qǐ)升操作台的車輛和專門設計爲帶起(qǐ)升載荷運行的車輛的附加要求

6. ISO 3691-4-2006工業車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業車輛及其系統

7. ISO 3691-5-2015工業車輛 安全要求和驗證 第5部分：步行式車輛

8. EN ISO 12100：2010 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小

AGV電氣安全标準

1. EN 1175-1-2011 地面(miàn)輸送機械的安全性.電器要求.第1部分:電池蓄電驅動的地面(miàn)輸送機械的一般要求

2. EN 60204-1-2009 機械安全.機器電氣設備.第1部分:一般要求

3. 充電系統 EN 60950-1 信息技術設備 安全 第1部分：通用要求

4. 充電系統 EN 61851 series電動車輛傳導充電系統一般要求

以上都(dōu)是歐規标準的内容，後(hòu)續再整理歐标對(duì)應的國(guó)标列表，供大家參考。希望我們的AGV可以走出國(guó)門，走向(xiàng)世界！