最近看到關注的粉絲越來越多，應該都(dōu)是關注AGV安全的業内人士吧？之前公司做AGV的時候，我也是到處找标準找資料，其間的疑惑，并不比你們少呢。關于AGV的資料确實也不多，很多相關标準也是十幾年前的标準了，參考意義不是很大。以下是AGV的接線要求，分享給大家。

1.所有導電元件都(dōu)應有效地絕緣，需防止機械損壞，同時應被(bèi)安放在适當的位置并保護,在車輛處于正常運行狀态時，應防止和保護以避免危險。

2.導線的連接應牢固,防止松動。

3. 多根導線連接時，應使用合适的端子台。

4.一個接地端子隻能(néng)連接一根保護接地導線。

5. 焊接隻能(néng)用于适合焊接的端子上。

6.端子排以及端子應标識，并與電氣原理圖一緻。

7.管線的設置應防止液體沿管路進(jìn)入電氣系統内部。

8.導線應盡量通過(guò)端子排連接，且中間不得有接頭或拼接點。采用連接器連接時，連接器應是防松脫型式的。

9. 保護接地導線的端子應盡量設置在對(duì)應相線的附近，以便減小環路阻抗。

10. 不同電壓等級的導線應分開(kāi)布線，動力回路、控制回路、信号回路應分離開(kāi)。

11.避免懸浮和遊離的導線，需要和本體固定。

12. 接近運動部件的線路應與運動部件保持25mm以上的距離避免摩擦。

13.橫截面(miàn)積應選擇在車輛運行期間溫度不超過(guò)所使用的絕緣溫度等級，規格如下：

AGV外殼外部的銅導體應滿足如下要求：

a） 軟線

b） 截面(miàn)積不小于

1）控制線 0.5mm2

2）信号線 0.3mm2

3）數據通信（多芯銅導體電纜以及線束） 0.08mm2

c)當信号線未并入夾具或 從夾具向(xiàng)外延伸至超過(guò)250mm的距離時，截面(miàn)積應不小于1mm2

其他材質的導線應根據其等效應的尺寸大小來選擇。

14.多芯電纜應能(néng)耐受電路中高電壓條件下的絕緣。

15.主線纜應是單芯線纜且有足夠的能(néng)力阻止機械損壞。

16.導線的布置需要在車輛正常操作條件下避免損傷，且導線的彎曲應在其端子處避免機械應力。

17.在通過(guò)開(kāi)孔時，需要有護套或者等效的防護方式。

18.導線都(dōu)需要有編号和定義。

19.外部充電電纜與車輛連接時，不能(néng)給車輛驅動電路供電。（充電時，車輛不能(néng)進(jìn)入運行狀态）

20.充電器應有連接器的輔助觸點或其他裝置控制通電，防止連接器上産生電弧，并需确保在充電機連接到蓄電池之前不帶電。（防觸電保護）文章來源于知乎