1.1 AGV邊或角

AGV在操作者正常操作位置範圍，以及在正常作業和日常檢查時都(dōu)不應有造成(chéng)危險的銳邊或棱角、無毛刺。

1.2AGV未經(jīng)許可的啓動

AGV應配備一種(zhǒng)裝置（如鑰匙、密碼、磁卡），防止在沒(méi)有使用該裝置時車輛的啓動。

1.3 AGV蓄電池限位裝置

在以蓄電池爲動力的車輛上，應采取措施限制蓄電池在水平方向(xiàng)上移動超過(guò)15mm。

1.4 AGV行走部分

車輪與地面(miàn)接觸的材料應爲耐磨軟質材料

1.5 AGV操作部分

1.5.1 AGV操作部分必須提供完整的顯示功能(néng)，在運動過(guò)程中能(néng)夠顯示狀态數據，維護過(guò)程中能(néng)夠顯示部件參數等;

1.5.2 AGV必須提供脫離通訊網絡的離線自行運動方式，在該種(zhǒng)方式下AGV以單機爲運行單元，在AGV上進(jìn)行簡單的人工操作即可沿著(zhe)設定的路線執行任務。

1.6AGV本體部分

車體是支撐各部件的基礎，設計時應考慮以下内容：

a)各部件安裝穩定可靠，且便于維修。

b)AGV本體覆蓋物應避免可能(néng)産生危險的形狀，覆蓋物具有堅固的結構，以防止與其他物品發(fā)生碰撞時産生的功能(néng)故障。

c)帶有移載裝置時，應明确移載裝置的安裝方式和位置，确保物料在搬運過(guò)程中的安全性，必要時應設置防滑落裝置。

d)車體運動時靜電的釋放。

e）主要控制器件的減振。

1.7 AGV控制部分

控制裝置具有防振動的功能(néng)，避免行走時産生的振動對(duì)設備造成(chéng)損害或出現功能(néng)故障。

1.8 AGV電源

如果選擇充電電池供電的方式，制造商必須根據用戶的輸送時間需求選擇合适的電池及充電設備。

a）采用快速充電的電池，使用在線充電方式，在運行環境中保證一定的充電時間，可進(jìn)行持續24h的工作。快速充電電池供電的大電流充電與運行平均時間比例應達到1：8；

b）采用免維護慢速充電電池，電池每次充滿電應保證至少連續工作8h

1.9車載控制系統

1.9.1AGV運行模式

運行模式一般應包含手動、半自動、自動模式

a) 手動模式，通過(guò)手動控制器來控制自動導引車運行及移載的模式。

b) 半自動模式，在無上位控制系統時，通過(guò)車載命令來控制AGV自動運行及移載的模式。

c) 自動模式，通過(guò)上位控制系統來控制AGV自動運行及移載的模式。

1.9.2模式選擇

對(duì)于僅用于維護或緊急情況的手動控制，在不降低AGV安全的前提下，應提供防止未經(jīng)授權使用的措施(如軟件使用需要輸入密碼或使用帶鑰匙型式的模式選擇開(kāi)關)。在運行中如果切換模式，需要導緻停機。手動切換到自動,需要複位後(hòu)才能(néng)啓動自動模式,防止剛切換到自動模式下因爲誤操作車輛直接啓動。

1.9.3車載控制系統功能(néng)

車載控制系統應包含以下基本功能(néng)：

a)手動控制：如手動駕駛、手動移載等；

b)自動控制：如自動行駛、自動移載等；

c)人機接口：如參數設置、調試命令等；

d)故障報警；

e)自診斷：如硬件錯誤、軟件錯誤、運行日志等。

1.10 AGV導引系統設計

根據系統的運行環境，确定具體的導引方式。常用的導引方式有電磁導引、磁帶導引、激光導引、光學(xué)導引。依據工藝流程和運行路徑設計結果，計算出導引介質（金屬線、磁帶、激光反射闆、反光材料等）的數量，并确定其布置方法。