AGV頂升機構及自動搬運機器人,該頂升機構包括架體,架體上設有傳動組件、驅動模塊和凸輪,驅動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設置在架體外側并連接驅動模塊和傳動組件；架體上還(hái)設有與凸輪相接觸的頂升闆,傳動組件在驅動模塊的驅動下旋轉,以帶動凸輪轉動,從而將(jiāng)頂升闆頂起(qǐ)或放下。該自動搬運機器人通過(guò)設置雙凸輪組頂升機構,每邊一對(duì)凸輪同時進(jìn)行舉升,這(zhè)種(zhǒng)結構對(duì)高度要求低,結構緊湊,可以有效克服偏載問題,從而克服現有技術中頂升機構初始力要求過(guò)大的問題,隻要物體重心在凸輪支點範圍内,便可以保證物料平穩上升和下降。

AGV頂升機構,包括架體,其特征在于,架體上設有傳動組件、驅動模塊和凸輪,驅動模塊貫通連接傳動組件,凸輪設置在架體外側并連接驅動模塊和傳動組件；架體上還(hái)設有與凸輪相接觸的頂升闆,傳動組件在驅動模塊的驅動下旋轉,以帶動凸輪轉動,從而將(jiāng)頂升闆頂起(qǐ)或放下。