AGV小車與對(duì)接平台對(duì)接的方法,包括：當AGV小車到達與對(duì)接平台匹配的位置之後(hòu),AGV小車可以獲取對(duì)接平台的高度,AGV小車根據對(duì)接平台的高度調整AGV小車上滿足對(duì)接平台的對(duì)接條件的其中一個貨位的高度,隻有當AGV小車上該貨位的高度與對(duì)接平台的高度匹配時,AGV小車才控制AGV小車的貨位與對(duì)接平台進(jìn)行對(duì)接,之後(hòu),若AGV小車檢測出存在除上述貨位之外也滿足對(duì)接平台的對(duì)接條件的其他貨位,AGV小車控制AGV小車的其他貨位與對(duì)接平台進(jìn)行對(duì)接。提高了AGV小車與對(duì)接平台對(duì)接的準确性,以及同一輛AGV小車上的多個貨位與對(duì)接平台對(duì)接的準确性。

AGV小車與對(duì)接平台對(duì)接的方法,其特征在于,AGV小車根據預先獲取到的目标對(duì)接平台的第一高度,對(duì)AGV小車的所有貨位執行升降操作直至所有貨位中滿足目标對(duì)接平台的對(duì)接條件的其中一個貨位的第二高度與第一高度匹配,并控制其中一個貨位與目标對(duì)接平台進(jìn)行對(duì)接,所有貨位包括至少兩(liǎng)個貨位；在其中一個貨位與目标對(duì)接平台對(duì)接完畢之後(hòu),AGV小車檢測所有貨位中除其中一個貨位之外是否還(hái)存在滿足對(duì)接條件的其它貨位；當檢測到存在其它貨位時,AGV小車根據第一高度,對(duì)所有貨位執行升降操作直至其它貨位的第三高度與第一高度匹配,并控制其它貨位與目标對(duì)接平台進(jìn)行對(duì)接。