單驅動舵輪式全向(xiàng)AGV車,包括AGV車體和分别設置在AGV車體底部前後(hòu)的驅動舵輪和輔助轉向(xiàng)輪,輔助轉向(xiàng)輪包括底座和通過(guò)豎直轉軸轉動連接在底座底端的轉向(xiàng)底輪,在底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸,在底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件,在底座頂端還(hái)設有與豎直轉軸連接的編碼器,此單驅動舵輪式全向(xiàng)AGV車中,摒棄了傳統雙驅動舵輪實現牽引轉向(xiàng)的結構形式,通過(guò)單個驅動舵輪實現牽引、轉向(xiàng),輔助轉向(xiàng)輪配合轉向(xiàng),由于輔助轉向(xiàng)輪的結構簡單,體積小巧,有效地減少AGV車體内部空間的占用。

單驅動舵輪式全向(xiàng)AGV車,其特征在于：包括AGV車體和分别設置在AGV車體底部前後(hòu)的驅動舵輪和輔助轉向(xiàng)輪,輔助轉向(xiàng)輪包括底座和通過(guò)豎直轉軸轉動連接在底座底端的轉向(xiàng)底輪,在底座側端設有與豎直轉軸傳動連接的水平轉軸,在底座上設有驅動水平轉軸轉動的驅動部件,在底座頂端還(hái)設有與豎直轉軸連接的編碼器。