AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送台和下料台車,所述卸料輸送台中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送台兩(liǎng)側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩(liǎng)側設置有下料台車,所述卸料輸送台一側安裝有機器人控制櫃,所述機器人控制櫃旁側電性連接有主電櫃,本發(fā)明一種(zhǒng)自動導引車自動下料裝置,機械手在下料台車放滿個産品後(hòu)呼叫(jiào)AGV過(guò)來取料,AGV收到呼叫(jiào)取料信号自動運行到下料取料然後(hòu)運行到清洗放料區,再自動將(jiāng)空台車運回下料區,通過(guò)AGV自動導引車自動拉料取料,節省人力,AGV自動導引車的運行路線和軌迹是固定的,AGV自動導引車自身有障礙物檢測,有效的防止産品碰傷。

AGV自動導引車自動下料裝置,包括卸料輸送台和下料台車,其特征在于:所述卸料輸送台中部安裝有機器人外部軸,所述機器人外部軸上安裝有六軸機器人,所述卸料輸送台兩(liǎng)側安裝有CNC機床,所述機器人外部軸兩(liǎng)側設置有下料台車,所述卸料輸送台一側安裝有機器人控制櫃,所述機器人控制櫃旁側電性連接有主電櫃,所述下料台車一側設置有AGV自動導引車。