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AGV的車輛搬運系統


發(fā)布時間:2019年09月24日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV的車輛搬運系統,包括載車闆和搬運機器人,載車闆上設有第一結合件,搬運機器人上設有可升降的第二結合件,第二結合件具有與第一結合件分離的下降狀态,以及與第一結合件相配合使搬運機器人與載車闆聯動的上升狀态;載車闆上還(hái)設有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動機構,防移定位件與行走支撐面(miàn)相配合以保持載車闆靜止;傳動機構受上升狀态的第二結合件觸發(fā)以解除與行走支撐面(miàn)的配合。提供的基于AGV的車輛搬運系統,降低了對(duì)立體車庫層高的需求,提升了容車量,采用一個搬運機器人同時搬運多塊載車闆的方式,提升停車高峰期的存車效率,以及取車高峰期的取車效率。


AGV的車輛搬運系統,包括載車闆和搬運機器人,其特征在于,載車闆上設有第一結合件,搬運機器人上設有可升降的第二結合件,第二結合件具有與第一結合件分離的下降狀态,以及與第一結合件相配合使搬運機器人與載車闆聯動的上升狀态;載車闆上還(hái)設有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動機構,防移定位件與行走支撐面(miàn)相配合以保持載車闆靜止;傳動機構受上升狀态的第二結合件觸發(fā)以解除防移定位件與行走支撐面(miàn)的配合。



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