AGV小車的激光雷達安裝位置修正方法,設定AGV小車舵輪的轉角爲第一預設轉角後(hòu),記錄AGV小車的激光雷達在第一起(qǐ)始點的第一初始位姿；使AGV小車從第一起(qǐ)始點轉至第一預設角度後(hòu)停止,記錄激光雷達在第一停車點的第一最終位姿,計算激光雷達的第一轉動半徑；設定舵輪的轉角爲第二預設轉角後(hòu),記錄激光雷達在第二起(qǐ)始點的第二初始位姿；使AGV小車從第二起(qǐ)始點轉至第二預設角度後(hòu)停止,記錄激光雷達在第二停車點的第二最終位姿,計算激光雷達的第二轉動半徑；根據第一轉動半徑、第二轉動半徑、第一預設轉角、第二預設轉角和舵輪的實際安裝位置以預設的安裝位置修正規則得到激光雷達的已修正實際安裝位置。

AGV小車的激光雷達安裝位置修正方法,根據第一初始位姿和第一最終位姿計算得到激光雷達的第一轉動半徑；設定舵輪的轉角爲第二預設轉角後(hòu),記錄激光雷達在第二起(qǐ)始點的第二初始位姿；使AGV小車從第二起(qǐ)始點行走以轉至第二預設角度後(hòu)停止,記錄激光雷達在第二停車點的第二最終位姿,并根據第二初始位姿和第二最終位姿計算得到激光雷達的第二轉動半徑；獲取舵輪的實際安裝位置,根據第一轉動半徑、第二轉動半徑、第一預設轉角、第二預設轉角和舵輪的實際安裝位置以預設的安裝位置修正規則得到激光雷達的已修正實際安裝位置。