AGV小車尾部擺動機構包括車體、安裝在車體上的導航裝置及安全組件；還(hái)包括旋轉支撐、至少兩(liǎng)個萬向(xiàng)型驅動輪和至少兩(liǎng)個定向(xiàng)輪；旋轉支撐呈平闆結構,平闆的中心帶有連接部件,旋轉支撐通過(guò)連接部件安裝在車體後(hòu)端底部,定向(xiàng)輪分别安裝在旋轉支撐的兩(liǎng)端,旋轉支撐用來支撐定向(xiàng)輪的左右擺動；萬向(xiàng)型驅動輪固定安裝在車體前端的底部,萬向(xiàng)型驅動輪驅動車體運行,定向(xiàng)輪在驅動輪帶動車體的狀态下進(jìn)行轉動并支撐車體。不僅可以适應地面(miàn)的不平及兩(liǎng)個定向(xiàng)輪在經(jīng)過(guò)彎道(dào)時著(zhe)力點的不平,而且縮短了車體的縱向(xiàng)尺寸,減小了AGV小車體積,節省了空間。

AGV小車尾部擺動機構,包括車體,其特征在于：還(hái)包括旋轉支撐和至少兩(liǎng)個定向(xiàng)輪；旋轉支撐呈平闆結構,平闆的中心帶有連接部件,旋轉支撐通過(guò)連接部件安裝在車體後(hòu)端底部,定向(xiàng)輪分别安裝在旋轉支撐的兩(liǎng)端,旋轉支撐用來支撐定向(xiàng)輪的左右擺動。