AGV對(duì)接平台的對(duì)接方法,包括控制終端、轉動機構、平移機構、承重台和第一、第二、第三接近傳感器,轉動機構和平移機構均設置在AGV車體上,轉動機構用于調節承重台的旋轉角度,平移機構用于將(jiāng)承重台前進(jìn)或後(hòu)退,第一和第二接近傳感器設置在承重台側壁的兩(liǎng)端且與控制終端電連接,第三接近傳感器設置在承重台側壁的中部且與控制終端電連接；與現有技術相比,AGV對(duì)接平台的對(duì)接方法通過(guò)比較距離值D1和D2調整承重台的平行度,并通過(guò)比較距離值D3與D3’調整承重台的位置,以此提高AGV設備的對(duì)接精度。在調整定位精度時,無需對(duì)AGV車體進(jìn)行整機調整,其具有對(duì)接方式簡單、定位精度高、易于實現的優點。

AGV對(duì)接平台的對(duì)接方法,其特征在于：包括控制終端、轉動機構、平移機構、承重台和第一、第二、第三接近傳感器,轉動機構和平移機構均設置在AGV車體上,轉動機構用于調節承重台的旋轉角度,平移機構用于將(jiāng)承重台前進(jìn)或後(hòu)退,第一和第二接近傳感器設置在承重台側壁的兩(liǎng)端且與控制終端電連接,第三接近傳感器設置在承重台側壁的中部且與控制終端電連接；AGV到達對(duì)接工位後(hòu),第一接近傳感器檢測出承重台到對(duì)接碼頭的距離值D1并傳送至控制終端,第二接近傳感器檢測承出重台到對(duì)接碼頭的距離值D2并傳送至控制終端,控制終端根據距離值D1和D2的大小控制轉動機構對(duì)承重台的角度進(jìn)行調整以使承重台與對(duì)接碼頭平行；預設承重台與對(duì)接碼頭的對(duì)接距離爲D3’并傳送至控制終端,第三接近傳感器檢測出承重台到對(duì)接碼頭的距離值D3并傳送至控制終端,控制終端根據距離值D3控制平移機構前進(jìn)或後(hòu)退,當D3＝D3’時,平移機構停止,完成(chéng)與對(duì)接碼頭的對(duì)接。