自動分揀貨架以及自動分揀AGV,自動分揀貨架包括：貨架本體,貨架本體設有若幹用于存放貨物的貨位；分揀機構,用于分揀所述貨位上的貨物；輸送平台,用于輸送所述分揀機構分揀出的貨物；以及,通訊機構,通訊機構分别與分揀機構、輸送平台通訊連接。貨架的若幹貨位可以使得AGV單次運輸行程完成(chéng)數量較多的貨品的分揀工作與現有的基于AGV的智能(néng)分揀方式相比較,在分揀同樣(yàng)數量的貨品時,所需同時運轉的AGV數量較少,且貨架上各機構的相互配合,實現了無人參與的智能(néng)化和自動化的分揀,節省了實現智能(néng)倉儲所需投入的成(chéng)本；提高了貨物分揀的效率,也适用于廣泛的貨物分揀場合。

分揀AGV根據其自身接收到的分揀行走路徑移動至對(duì)應的分揀貨架處；設于放貨位處的分揀結構將(jiāng)對(duì)應分揀任務中的貨品分揀至對(duì)應分揀AGV的取貨機構,後(hòu)取貨機構將(jiāng)貨品放置于對(duì)應的存貨格内；分揀AGV完成(chéng)自身的分揀任務後(hòu)移至目标卸貨區域,後(hòu)分揀AGV將(jiāng)存貨格中的貨品輸送至對(duì)應的目的地。