AGV機器人的路徑規劃方法、裝置和系統,方法包括：獲取AGV機器人的狀态信息,并判斷AGV機器人的狀态是否滿足預設的通行條件；如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中确定第一定位點和第二定位點作爲基準定位點；如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中确定第一定位點作爲基準定位點；將(jiāng)确定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。由此,根據各AGV機器人的不同狀态選擇不同的基準定位點,利用選擇的基準定位點進(jìn)行路徑規劃,滿足了不同狀态下的AGV機器人的通行需求,增強了路徑規劃的靈活性,有利于AGV機器人效率提高。

獲取AGV機器人的狀态信息,并判斷AGV機器人的狀态是否滿足預設的通行條件；如果滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中确定第一定位點和第二定位點作爲基準定位點；其中,第一定位點和第二定位點爲所述作業環境地圖包含的兩(liǎng)種(zhǒng)定位點,且第一定位點、第二定位點的指示通行信息的标識符不同；如果不滿足預設的通行條件,則從作業環境地圖中确定第一定位點作爲基準定位點；將(jiāng)确定的所述基準定位點輸入到路徑規劃算法中,得到輸出的規劃路徑。