視覺導航AGV技術的機器人,包括殼體、底盤、主控器、存儲器、底層控制單元、電源管理單元和電機驅動模塊,還(hái)包括傳感器單元,傳感器單元包括激光雷達模塊、慣性導航模塊、超聲波傳感器、深度攝像頭和視覺傳感器,傳感器單元連接底層控制單元,底層控制單元連接主控器的輸入端,底層控制單元還(hái)連接觸摸屏,觸摸屏設于殼體的側部,殼體與底盤共同形成(chéng)控制室,控制室内設有主控器、存儲器、底層控制單元、電源管理單元和電機驅動模塊,主控器連接存儲器,主控器通過(guò)電源管理單元連接電源,主控器通過(guò)電機驅動模塊連接電機；該種(zhǒng)基于視覺導航AGV技術的機器人具備更優的環境感知和自主行動能(néng)力,采用無軌導航,無需改造原有環境。

視覺導航AGV技術的機器人殼體設于底盤上,底盤包括車軸、車輪和底架,底架設有用于車軸穿過(guò)的通孔,底架與車軸間設有軸承,車軸的兩(liǎng)端分别設有車輪,車軸由電機驅動,電機設于底架上,其特征在于：還(hái)包括傳感器單元,傳感器單元包括激光雷達模塊、慣性導航模塊、超聲波傳感器、深度攝像頭和視覺傳感器,傳感器單元連接底層控制單元,底層控制單元連接主控器的輸入端,底層控制單元還(hái)連接觸摸屏,觸摸屏設于殼體的側部,殼體與底盤共同形成(chéng)控制室,控制室内設有主控器、存儲器、底層控制單元、電源管理單元和電機驅動模塊,主控器連接存儲器,主控器通過(guò)電源管理單元連接電源,主控器通過(guò)電機驅動模塊連接電機。