毫米波雷達的AGV導引方法,通過(guò)部署一定數量毫米波雷達模塊使雷達視場覆蓋AGV所有活動區域,各個雷達模塊分析計算各自視場内的目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通過(guò)與中央處理單元的通信將(jiāng)目标信息傳輸至中央處理單元。中央處理單元根據各雷達模塊的安裝位置信息和各個AGV的初始位置信息,并綜合分析各雷達模塊實時傳輸的目标信息,計算出各個AGV的實時位置信息,并根據各個AGV的目的地位置信息向(xiàng)AGV發(fā)送相應運動控制指令,可以降低AGV導引的制造成(chéng)本和對(duì)AGV應用環境的要求。

1.一種(zhǒng)基于毫米波雷達的AGV導引方法,其特征在于,

包括以下步驟：

步驟一,根據AGV運行速度、定位精度以及活動區域特征,設計雷達模塊；

步驟二,安裝一定數量的雷達模塊,使雷達視場覆蓋AGV所有活動區域；步驟三,各個雷達模塊實時分析計算各自視場内的AGV目标信息,包括目标的位置信息和速度信息,并通過(guò)與中央處理單元的通信將(jiāng)目标信息傳輸至中央處理單元；步驟四,中央處理單元根據各雷達模塊的安裝位置信息和各個AGV的初始位置信息,并綜合分析各雷達模塊實時傳輸的目标信息,計算出各個AGV的實時位置和速度信息,然後(hòu)根據各個AGV的目的地位置信息和實時狀态信息進(jìn)行路徑規劃并向(xiàng)AGV發(fā)送相應運動控制指令。