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AGV小車的智能(néng)存儲和揀選系統


發(fā)布時間:2019年09月18日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV小車的智能(néng)存儲和揀選系統,包括設置多層的輸送平台、相對(duì)設置在多層的輸送平台側面(miàn)的輸送帶裝置、設置在輸送平台側面(miàn)的對(duì)射探測器、設置在輸送平台上表面(miàn)的二維碼。基于AGV小車的智能(néng)存儲和揀選系統,能(néng)夠進(jìn)行多個置物架的置放和多個運輸箱的存儲,能(néng)适用于大規模的倉儲。


包括設置多層的輸送平台、相對(duì)設置在多層的輸送平台側面(miàn)的輸送帶裝置、設置在輸送平台側面(miàn)的對(duì)射探測器、設置在輸送平台上表面(miàn)的二維碼;所述輸送平台包括:一輸送闆,水平設置;所述輸送闆上的轉角處設置有輸送闆通孔,所述輸送闆通孔設置爲十字型;多個置物架,所述置物架回形設置在輸送闆上;内運輸通道(dào),環形設置在置物架的内側;外運輸通道(dào),環形設置在置物架的外側;中間運輸通道(dào),直線形設置并連通内運輸通道(dào)和外運輸通道(dào);運輸箱,置放在置物架上;所述運輸箱的頂部的中心位置設置有二維碼貼塊;


所述運輸箱底部設置有與輸送闆通孔适配的十字型凹槽;所述運輸箱側面(miàn)設置有運輸箱側面(miàn)通孔;一底部闆,設置在輸送闆的正下方;所述底部闆下表面(miàn)設置有與所述輸送闆通孔位置對(duì)應的二維碼掃描器;換向(xiàng)裝置,設置在底部闆上,包括與底部闆連接的升降裝置和設置在升降裝置頂部的旋轉電機,所述旋轉電機頂部設置有與所述輸送闆通孔适配的十字型轉動塊;所述輸送帶裝置將(jiāng)運輸箱從輸送平台輸送到地面(miàn)。



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