倉儲物流的智能(néng)巡檢機器人,包括攝像機構、行走機構以及控制系統；攝像機構包括支撐闆、高清智能(néng)攝像機、水平旋轉機構以及垂直旋轉機構,控制系統包括與高清智能(néng)攝像機相連的主控模塊,主控模塊連接有無線網絡模塊、數據傳輸模塊、報警模塊、通信模塊、煙霧傳感器、存儲模塊以及供電模塊；一種(zhǒng)具有前述巡檢機器人的巡檢系統,包括與控制系統相連的移動終端以及監控中心,監控中心包括PC終端、監控主機、報警器以及消防控制系統；

倉儲物流的智能(néng)巡檢機器人,包括攝像機構、行走機構以及控制系統；所述攝像機構包括支撐闆

(1)、具有人臉識别功能(néng)的高清智能(néng)攝像機

(2)、水平旋轉機構以及垂直旋轉機構,所述支撐闆

(1)上端對(duì)稱設置有2個固定豎闆

(3),高清智能(néng)攝像機

(2)下端設置有位于2個固定豎闆

(3)之間的連杆

(4)；所述水平旋轉機構包括固定于支撐闆

(1)上側面(miàn)的垂直電機

(5),所述垂直電機

(5)連接有位于支撐闆

(1)下側的主動齒輪

(6),所述主動齒輪

(6)齧合有定齒輪

(7)；所述垂直旋轉機構包括固定于支撐闆

(1)上側面(miàn)的水平電機

(8),所述水平電機

(8)的輸出軸端連接有小皮帶輪

(9),所述小皮帶輪

(9)通過(guò)皮帶連接有大皮帶輪

(10),所述大皮帶輪

(10)通過(guò)軸與連杆

(4)連接；所述行走機構包括與定齒輪

(7)固定連接的底箱

(11),所述底箱

(11)内固定有行走電機

(12)以及轉向(xiàng)電機

(16),所述行走電機

(12)的輸出軸端連接有位于底箱

(11)下側的蝸輪

(13),所述蝸輪

(13)的左側設置有與其相配合且固定于底箱

(11)下側面(miàn)的蝸杆

(14),所述蝸杆

(13)的兩(liǎng)端設置有行走輪

(15),所述轉向(xiàng)電機

(16)的輸出軸端連接有驅動齒輪

(17),所述驅動齒輪

(17)的左側齧合有轉向(xiàng)齒輪

(18),所述轉向(xiàng)齒輪

(18)通過(guò)軸連接有位于底箱

(11)下側的轉向(xiàng)輪

(19)；所述控制系統

(27)包括安裝于底箱

(11)内且與高清智能(néng)攝像機相連的主控模塊

(20),所述主控模塊

(20)連接有無線網絡模塊

(21)、數據傳輸模塊

(22)、報警模塊

(23)、通信模塊

(24)、煙霧傳感器

(25)以及存儲模塊