AGV的機械設計描述

AGV是機電集成(chéng)度很高的産品，是機械設計和電氣設計的有機結合，它的系統精度既取決于機械安裝精度，又依賴于電氣調試的結果，二者是密不可分的。這(zhè)裡(lǐ)隻對(duì)AGV的機械設計進(jìn)行簡單描述。

根據用戶的要求和現場環境的條件，首先應确定導引形式和驅動方式。

根據不同的用途，在AGV機械設計的總體方案中，确定AGV的造型是十分重要的，好(hǎo)的車體造型能(néng)在枯燥而繁忙的工作環境中會(huì)給人以親切感和安全感，須利用三維設計工具确定AGV的車體造型。

根據AGV的車體自重及載重确定驅動電機，轉向(xiàng)電機，執行電機的功率；如有液壓系統還(hái)應确定液壓電機功率。

AGV的車架相當于汽車的底盤，是AGV機械部分的關鍵。車架設計及工藝的合理性將(jiāng)直接影響AGV的定位精度，應主要滿足以下幾點：

       • 車體的強度和剛度必須滿足車輛承載及行走加速時的要求

       • 應盡量降低車體重心，提高車輛的抗傾翻性能(néng)

       • 确定車體内部主要電控元器件的安裝位置

       • 确定安全裝置（擋闆，障礙物探測等）的安裝位置

       • 合理安排電氣布線，便于維護與保養

       • 移載機構的安裝方式和位置

根據不同的應用場合，AGV可配備不同的移載機構，如：推挽側叉式，輥道(dào)式，叉車式，牽引式等；按照機構的需要可采用電動，液壓等驅動方式。

 AGV在保證自身定位精度的前提下，也必須保證移載機構有足夠的定位精度。通常可用限位開(kāi)關，光電開(kāi)關，旋轉編碼器等傳感器件進(jìn)行定位。

 需根據車體外觀造型，合理布置操作面(miàn)闆，轉向(xiàng)燈，急停按鈕的位置。覆蓋件可用不同的金屬或非金屬材料制成(chéng)。

爲了人身和财産的安全，AGV自身的防護設施非常重要，在AGV上除非接觸的光電探測外，還(hái)有急停擋闆等機械措施。