AGV無線通信系統

AGV系統中有多台AGV同時工作，爲了指揮各台AGV按照AGV管理系統所接受的任務協調地工作，（即對(duì)AGV指派任務、進(jìn)行交通管理等），所有的AGV以及系統中的其它自動化物流設備均由AGV管理監控計算機進(jìn)行統一控制。

AGV需要將(jiāng)當前的狀态報告給AGV管理監控計算機，與AGV之間的數據交換需要通過(guò)通信系統來完成(chéng)，有固定運行線路的AGV可以通過(guò)在運行線路上埋設的導線進(jìn)行感應通信，而全方位運行的AGV由于沒(méi)有固定的運行線路，所以一般是使用無線通信方式與主機交換數據，當車間中幹擾源較多時，通信系統必須有較高的可靠性，否則會(huì)引發(fā)AGV系統的誤動作。目前國(guó)内外AGV無線通信系統大多采用無線以太網标準協議802.11b/g的通用無線系統。無線通信系統技術的提升和硬件成(chéng)本的降低可以促進(jìn)AGV的發(fā)展。