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AGV能(néng)源系統
AGV能(néng)源系統是AGV系統的關鍵系統之一,它包括:電池智能(néng)充電管理系統、智能(néng)充電機、電池電量檢測和電池。
在一些應用場合,如AGV行駛路徑爲固定路徑,可用非接觸感應供電取代電池供電,非接觸感應供電方式由車載控制器通過(guò)耦合取電闆從地下敷設的高頻恒流線路上獲取電能(néng),經(jīng)車載AC-DC轉換後(hòu)供給車載元件,從而實現了AGV在運動中非接觸感應供電,代替了傳統AGV的電池供電系統。主要有以下四個特點:
1、解決了電池供電的容量限制問題,能(néng)夠解決物流搬運對(duì)電能(néng)的連續需求問題,保證了AGV供電的持續性和可靠性。
2、避免了電池充電所帶來的時間浪費,可實現100%的免維護,提高了生産效率。
3、減少了由于使用電池供電所造成(chéng)的諸多環保問題,并可工作于對(duì)環境要求非常苛刻的無塵潔淨環境或惡劣潮濕的工作環境中。
4、以設備使用5年以上時間計算,非接觸感應供電系統相比采用電池供電系統投資及使用成(chéng)本更低。
但目前國(guó)内常用的還(hái)是電池供電方式,非接觸感應供電方式在國(guó)外汽車等制造行業已經(jīng)得到批量使用,國(guó)内近1-2年在需要AGV連續作業的場合也有了一些應用,但都(dōu)是采用國(guó)外的一些産品及技術,國(guó)内針對(duì)此項技術的研究還(hái)局限于一些大中院校,還(hái)沒(méi)有成(chéng)熟的産品。
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