1、驅動方式不同 
    在工業現場應用的AGV，考慮到穩定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服電機驅動，電機與輪系爲一體式結構，整體從歐洲原裝進(jìn)口，價格比較貴。而AGC隻滿足簡單物流輸送要求，一般采用普通直流電機驅動（國(guó)産或日本進(jìn)口），價格低廉。 
2、定位精度不同 
    AGV定位精度标準爲±10mm，可以滿足AGV上的輸送機與地面(miàn)的輸送機對(duì)接的要求。 
    AGC定位精度标準爲±20mm，無法保證與地面(miàn)輸送機自動精确定位對(duì)接。 
3、速度控制方式不同 
    AGV在直線段和彎道(dào)段的速度不同，直線段速度爲48m/min，彎道(dào)段速度爲24m/min，可以保證在彎道(dào)時AGV搭載的貨物不會(huì)因爲離心力大而傾覆。 
    AGC在直線段和彎道(dào)段的速度相同。若同爲高速，則在彎道(dào)時會(huì)非常危險。若同爲低速，則很難滿足工作節拍要求。一般廠家在使用AGC運行路線的彎道(dào)段地面(miàn)上安裝了一段角鋼，用來強行矯正AGC在轉彎時輪子的運行軌迹，否則AGC會(huì)偏離運行路線。 
4、非接觸式障礙探測裝置不同 
    AGV采用漫反射式激光傳感器作爲接近式障礙探測裝置，一般爲原裝進(jìn)口，有效探測距離爲4m，對(duì)人員、設備均有非常良好(hǎo)的探測效果。AGC采用紅外傳感器作爲接近式障礙探測裝置，因爲紅外傳感器對(duì)不同物體的探測距離由該物體的反射能(néng)力決定（例如金屬物體的反射能(néng)力比人員高），所以無法保證達到所标定的探測距離（2m），爲了保證探測到障礙物時有足夠的刹車距離，AGC的運行速度一般較低。 
5、與地面(miàn)輸送設備的互鎖 
    國(guó)家标準《GB/T 20721—2006 自動導引車通用技術條件》第4.3.2 條款規定，“在自動導引車上安裝與地面(miàn)移載裝置的連鎖功能(néng)。在移載過(guò)程中任意一方的意外故障，都(dōu)應通知對(duì)方，并及時處理，防止貨物或設備的損壞。發(fā)生移載故障後(hòu)，在排除故障之前，系統應維持停止狀态”。
    AGV與地面(miàn)輸送設備之間采用紅外對(duì)射開(kāi)關的方式進(jìn)行互鎖，當AGV到達移載位置并且互鎖成(chéng)功時，AGV的控制台與地面(miàn)輸送設備的控制台之間進(jìn)行通信，AGV才能(néng)與地面(miàn)輸送設備進(jìn)行移載。移載結束後(hòu)，AGV控制台與地面(miàn)設備控制台再次通信，解除互鎖，AGV才能(néng)夠離開(kāi)此移載位置，去執行下一個任務。 
    AGC因爲定位精度不夠，無法與地面(miàn)輸送設備進(jìn)行自動移載，沒(méi)有互鎖功能(néng)。 
6、控制台 
    國(guó)家标準《GB/T 20721—2006 自動導引車通用技術條件》第4.3.3 C）條款規定，“在自動導引車與控制台間應該具有調度和控制功能(néng)”。 
    AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能(néng)夠實時動畫顯示每台AGV的當前狀态，中央控制台能(néng)夠對(duì)每台AGV分别調度，并且能(néng)夠調度AGV之間避免發(fā)生碰撞。 
    有的AGC系統雖然有中央控制台，但不能(néng)做到對(duì)每台AGC進(jìn)行分别調度，也不能(néng)調度AGC之間避碰。 
7、與上層系統的連接 
    AGV作爲自動運行設備，實質上是客戶的系統的一個子系統，雖然AGV能(néng)夠作爲獨立的系統運行，但必須接受客戶的指令去完成(chéng)某項工作，待工作完成(chéng)後(hòu)向(xiàng)客戶的系統回報本項任務完成(chéng)，并接受下一個任務。也就是說AGV與客戶的系統（對(duì)AGV系統而言是上層系統）之間必須連接，進(jìn)行數據的交換。 
    AGC不能(néng)夠與上層系統進(jìn)行連接（所有AGC實例均可證明這(zhè)一點），這(zhè)是AGV與AGC最關鍵的差别。