現代化自動生産觀念日益受到人們的重視，對(duì)生産線高效運行、物流系統的柔性要求越來越高。在産品更換類型、多種(zhǒng)産品混合生産線同步運行、調整産品産量、重新組合生産線等方面(miàn)，AGV必將(jiāng)得到迅速發(fā)展和普及應用，這(zhè)不僅是現代化工業迅速發(fā)展的需要，更主要是由AGV 本身所獨具的優越性決定的

AGV分爲固定路徑導引和自由路徑導引兩(liǎng)大類型
1）固定路徑導引：在事(shì)先規劃好(hǎo)的運行路線上設置導向(xiàng)的信息媒介，如導線、光帶等，通過(guò)AGV上的導向(xiàng)探測器檢測到導向(xiàng)信息（如頻率、磁場強度、光強度等），對(duì)信息實時處理後(hòu)，用以控制車輛沿規定的運行線路行走的導引方式。
2）自由路徑導引：事(shì)先沒(méi)有設置固定的運行路徑，AGVS根據搬運任務要求的起(qǐ)訖點位置，計算機管理系統優化運算得出最優路徑後(hòu)，由控制系統控制各個AGV按照指定的路徑運行，完成(chéng)搬運任務。

無人搬運車、無人牽引車和無人叉車
1）無人搬運車：主要用于完成(chéng)搬運作業，采用人力或自動移載裝置將(jiāng)貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點後(hòu)，再由人力或自動移載裝置將(jiāng)貨物卸下，從而完成(chéng)搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能(néng)夠自動地完成(chéng)貨物的取、放以及水平運行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的小車隻能(néng)實現水平方向(xiàng)的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成(chéng)。
2）無人牽引小車：
主要功能(néng)是自動牽引裝載貨物的平闆車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平闆車到達目的地後(hòu)，自動與載貨平闆車脫開(kāi)。
3）無人叉車：
其基本功能(néng)與機械式叉車類似，隻是一切動作均由控制系統自動控制，自動完成(chéng)各種(zhǒng)搬運任務。