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AGV搬運機器人的優點


發(fā)布時間:2013年06月22日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

随著(zhe)工廠自動化、計算機集成(chéng)制造系統技術逐步發(fā)展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作爲聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用範圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。下面(miàn)是AGV的優點介紹:

●自動化程度高——由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射闆等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向(xiàng)計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將(jiāng)信息發(fā)送到中央控制室,由專業的技術人員向(xiàng)計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這(zhè)一指令最終被(bèi)AGV接受并執行——將(jiāng)輔料送至相應地點。
●充電自動化——當AGV小車的電量即將(jiāng)耗盡時,它會(huì)向(xiàng)系統發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會(huì)事(shì)先設置好(hǎo)一個值),在系統允許後(hòu)自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長(cháng)(2年以上),并且每充電15分鍾可工作4h左右。
●美觀——提高觀賞度,從而提高企業的形象。
● 安全性——人爲駕駛的車輛,其行駛路徑無法确知。而AGV 的導引路徑卻是非常明确的,因此大大提高了安全性;
● 成(chéng)本控制——AGV 系統的資金投入是短期的,而員工的工資是長(cháng)期的,還(hái)會(huì)随著(zhe)通貨膨脹而不斷增加;
● 易維護——紅外傳感器和機械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;
● 可預測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動停車,而人爲駕駛的車輛因人的思想因素可能(néng)會(huì)判斷有偏差;
● 降低産品損傷——可減少由于人工的不規範操作而造成(chéng)的貨物損壞;
● 改善物流管理——由于AGV 系統内在的智能(néng)控制,能(néng)夠讓貨物擺放更加有序,車間更加整潔;
● 較小的場地要求——AGV 比傳統的叉車需要的巷道(dào)寬度窄得多。同時,對(duì)于自由行駛的AGV 而言,還(hái)能(néng)夠從傳送帶和其他移動設備上準确地裝卸貨物;
● 靈活性——AGV 系統允許最大限度地更改路徑規劃;
● 調度能(néng)力——由于AGV 系統的可靠性,使得AGV 系統具有非常優化的調度能(néng)力;
● 工藝流程——AGV 系統應該也必須是工藝流程中的一部分,它是把衆多工藝連接在一起(qǐ)的紐帶;
● 長(cháng)距離運輸——AGV 系統能(néng)夠有效地進(jìn)行點對(duì)點運輸,尤其适用于長(cháng)距離運輸(大于60米);
●特殊工作環境——專用系統可在人員不便進(jìn)入的環境下工作。
 


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