無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置,能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池爲其動力來源。一般可透過(guò)電腦來控制其行進(jìn)路線以及行爲,或利用電磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)來設立其行進(jìn)路線,電磁軌道(dào)黏貼於地闆上,無人搬運車則依循電磁軌道(dào)所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
(1)自動化程度高;
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射闆等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向(xiàng)計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將(jiāng)信息發(fā)送到中央控制室,由專業的技術人員向(xiàng)計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這(zhè)一指令最終被(bèi)AGV接受并執行——將(jiāng)輔料送至相應地點。
(2)充電自動化;
當AGV小車的電量即將(jiāng)耗盡時,它會(huì)向(xiàng)系統發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會(huì)事(shì)先設置好(hǎo)一個值),在系統允許後(hòu)自動到充電的地方“排隊”充電。
另外,AGV小車的電池壽命很長(cháng)(2年以上),并且每充電15分鍾可工作4h左右。
(3)美觀,提高觀賞度,從而提高企業的形象。
(4)方便,減少占地面(miàn)積;生産車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往複。