最早的自動搬運車，1913年被(bèi)福特汽車公司用于底盤裝配上，體現了采用當時叫(jiào)做無人搬運車的優越性。但當時是有軌道(dào)引導的。到了20世紀50年代中期，1955年英國(guó)人首先去掉了地面(miàn)上的導引軌道(dào)采用地闆下埋線，組成(chéng)了以電磁感應引導的簡易AGVS，1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業上。

　　60年代開(kāi)始把計算機技術應用到AGV系統的管理和控制上，AGV系統從自動化倉庫進(jìn)入到柔性加工系統(FMS)及生産系統中，從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現于美國(guó)，但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應用，并成(chéng)爲制造和裝配過(guò)程中一種(zhǒng)流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸，使得AGV制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的産品形式。由于AGV的高效和靈活性，使得AGV系統在工業先進(jìn)國(guó)家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年首次在物流系統中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計算機控制裝配作業，70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV，擴大了AGV的使用範圍，随機裝置增加了許多功能(néng)，如附加工作台、移載裝置、物流信息接收和轉換以及控制部件等。1983年全歐洲有360個AGV系統共3900台AGV在工作，而1985年所生産的AGV總台數超過(guò)了10000台;1985年美國(guó)擁有2100個AGV系統共有8199台AGV，共有30多家AGV生産廠家;日本在1963年首次引進(jìn)一台AGV，1976年以後(hòu)每年增加數十個AGV系統，目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生産廠商，1981年銷售額達到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

　　當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向(xiàng)智能(néng)化方向(xiàng)發(fā)展，也就是說當移動機器人要在複雜的未知環境中從事(shì)不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能(néng)，而且還(hái)要具有一定的決策和規劃能(néng)力。這(zhè)種(zhǒng)具有視覺和觸覺的感知功能(néng)、并能(néng)自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能(néng)移動機器人。一般地說，智能(néng)機器人具有以下三個基本功能(néng)：任務理解功能(néng)、環境理解功能(néng)和行動規劃功能(néng)。智能(néng)機器人通過(guò)任務理解功能(néng)得到作業任務和行動目标，并且根據環境理解功能(néng)獲得關于環境初始條件及環境變化的信息，通過(guò)行動規劃功能(néng)自主地決策出達到目标的最優行動方案。爲了建立高智能(néng)系統，綜合各種(zhǒng)方法是必須的，如傳統的人工智能(néng)技術、模糊系統、神經(jīng)網絡、遺傳算法等。