AGV的應用場合很廣泛,研究涉及到多種(zhǒng)技術領域,是一個典型的機電一體化多技術多學(xué)科的集成(chéng)系統。随著(zhe)電子和控制技術的發(fā)展,AGV的技術也在不斷地進(jìn)步,正在朝著(zhe)性能(néng)更優越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化方向(xiàng)發(fā)展。其應用領域也在不斷擴展,并且取得了很好(hǎo)的效果。
AGV的主要應用範圍有如下幾個方面(miàn):
3.1 物料搬運
在現代物料搬運中,當使用的人及搬運工具的總成(chéng)本與使用
AGV無人搬運車的成(chéng)本基本相當時,AGV的市場接受就會(huì)自然形成(chéng)。歐美和日本等發(fā)達國(guó)家的人力成(chéng)本很高,所以AGV的使用較爲普及,應用遍及各行各業。目前世界上約有2萬台各種(zhǒng)各樣(yàng)的AGV運行在2100座大大小小的倉庫中。
海爾集團于2000年投産運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中,9台AGV組成(chéng)了一個柔性的庫内自動搬運系統,成(chéng)功地完成(chéng)了每天23400噸的出入庫貨物和零部件的搬運任務。玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠在應用激光引導的AGV完成(chéng)貨物的搬運工作。
其他行業如化工的原料及成(chéng)品;儀器儀表行業的元器件;印刷出版業的紙張;電子工業的芯片,計算機;食品工業的罐頭、飲料;紡織工業的棉紗、布匹;服裝業的裡(lǐ)料、面(miàn)料、衣服;汽車工業的零部件;冶金工業中的鋼錠、鋼帶、闆材;金融系統的紙币、硬币、黃金;藥品制造業的原料、成(chéng)藥;國(guó)防如武器彈藥、軍需物資等的搬運。
3.2 柔性裝配線,加工線
傳統生産線一般都(dōu)是由一條連續的剛性傳送設備組成(chéng),短則數米,長(cháng)則數千米,如汽車裝配線,缸體加工線等。
存在的突出問題是:
(1)要求每一道(dào)工序的節拍統一,否則就會(huì)因任何一道(dào)工序的停頓耽誤而影響整條生産線的進(jìn)程,如缺料,缺件,廢品或出現意外問題。
(2)要求廠房很大很長(cháng)很高(對(duì)于較大較重的要用行車起(qǐ)吊),土建成(chéng)本高。
(3)連續的生産線隔斷了通道(dào),造成(chéng)供應線路長(cháng),人和車輛過(guò)往不方便。
(4)連續的生産線需要大量設備,投資成(chéng)本較高。
(5)剛性生産線使得一些本可以同步,交叉進(jìn)行的工作失去機會(huì)。
AGV出現之後(hòu),不僅作爲無人自動搬運車輛使用,也可當作是一個個可移動的裝配台、加工台使用,他們既能(néng)自由獨立地分開(kāi)作業,又能(néng)準确有序地組合銜接,形成(chéng)沒(méi)有物理隔斷,但是能(néng)起(qǐ)動态調節作用,高度柔性的生産線。如轎車總裝線,發(fā)動機裝配線,試車線,機床加工線,家電生産線等。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠爲了提高運輸系統的靈活性,采用基于AGVS爲載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成(chéng),采用該裝配線後(hòu),裝配時間減少了20%,裝配故障減少39%,投資回收時間減小57%,勞動了減少了5%。目前,AGV在世界上主要的汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大衆等公司的制造和裝配線上得到了普遍應用。
3.3 特殊場合用
AGV無人自動搬運解決了一些不适宜人在其中生産或工作的特殊環境問題。如核材料、危險品(農藥、有毒物品、腐蝕性物品、生物物品、易燃易爆物品)等。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準确可靠地運送物料和半成(chéng)品。
國(guó)内使用AGV 比較多的行業主要有煙草行業和汽車行業,已有20多家采用了AGV。煙草行業由于利潤豐厚,是AGV 應用最多的領域,約占AGV 銷售總量的一半左右;AGV 在汽車行業雖有應用但數量并不多,因爲我國(guó)汽車企業規模小,利潤比較薄;其他行業雖然也有AGV 應用的需求,但是總體來看,國(guó)内AGV 的應用範圍還(hái)比較窄,技術和需求還(hái)不是很成(chéng)熟,需要AGV 的生産企業做進(jìn)一步的引導,同時開(kāi)發(fā)出适應不同行業的AGV 系統以提高相應行業的生産自動化程度和生産效率。