曾有國(guó)外專家對(duì)AGV控制系統需解決的主要問題做了恰當的比喻：Where am I? （我在哪裡(lǐ)？）Where am I going?（我要去哪裡(lǐ)？） How can I get there?（我怎麼(me)去？），這(zhè)三個問題歸納起(qǐ)來分别就是AGV控制系統中的三個主要技術：AGV的導航（Navigation），AGV的路徑規劃（Layout designing），AGV的導引控制（Guidance）。爲了能(néng)夠解決好(hǎo)這(zhè)些問題，AGV系統的構成(chéng)也必然複雜：

上圖爲AGV系統的硬件結構圖

AGV控制系統分爲地面(miàn)（上位）控制系統、車載（單機）控制系統及導航/導引系統，其中，地面(miàn)控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能(néng)；車載控制系統在收到上位系統的指令後(hòu)，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能(néng)；導航/導引系統爲AGV單機提供系統絕對(duì)或相對(duì)位置及航向(xiàng)。 

AGV系統是一套複雜的控制系統，加之不同項目對(duì)系統的要求不同，更增加了系統的複雜性，因此，系統在軟件配置上設計了一套支持AGV項目從路徑規劃、流程設計、系統仿真（Simulation）到項目實施全過(guò)程的解決方案。上位系統提供了可靈活定義AGV系統流程的工具，可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程；而下位系統也提供了可供用戶定義不同AGV功能(néng)的編程語言。