自動導引運輸車（AGV） Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，由計算機控制、輪式移動爲特征、并且能(néng)夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載（裝卸）等多種(zhǒng)功能(néng)。
自動導引運輸車系統（AGVS） AGV System
具備自動導引運輸車特性的一整套系統，一般包括數量不等的AGV車輛，上位控制系統，導航系統，通訊系統和充電系統等。
車載控制系統 Onboard control system
用于AGV車輛的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
上位控制系統 Host control system
用于AGV調度系統的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
無人駕駛 Driverless
AGV的主要特性之一。
系統能(néng)力 System capacity
AGV系統在單位時間内能(néng)夠實現的最大的搬運能(néng)力。
系統可靠性 System reliability
AGV系統正常工作時間所占工作總時間的百分比，由于多台AGV處在并行工作模式中，其中一台發(fā)生故障的時間權值爲1/n，n爲系統中AGV的總台數。
地面(miàn)固定設備 Stationary equipment
在AGV系統中，用于上位控制，導航/導引，通訊，充電等設備的總稱。
反射闆 Reflector
在激光導引AGV系統中使用的導航或導引标識物。
平面(miàn)反射闆 Flat reflector
反射闆的一種(zhǒng)類型，反射面(miàn)爲平面(miàn)
柱狀反射闆 Column reflector
反射闆的一種(zhǒng)類型，反射面(miàn)爲柱面(miàn)
定位标志 Position mark
AGV在停車定位時使用的标識物。
磁帶 Magnetic tape
用于磁帶導引AGV系統的地面(miàn)導引設施，一般是沿AGV的行駛路徑將(jiāng)其粘貼于地闆表面(miàn)。
導引線 Wire
用于電磁導引AGV系統的地面(miàn)導引設施，一般是沿AGV的行駛路徑將(jiāng)其埋于地下。
反光帶 Reflective tape
用于光學(xué)導引AGV系統的地面(miàn)導引标識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑噴塗或粘貼相應顔色的色帶。
感光帶 Sensitive tape
用于光學(xué)導引AGV系統的地面(miàn)導引标識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑粘貼或噴塗相應的化學(xué)感光材料。

磁釘 Magnet
定位标識的一種(zhǒng)，用磁性材料做成(chéng)。
頻率發(fā)生器 Frequency generator
用于電磁導引AGV系統的地面(miàn)導引設施，能(néng)夠將(jiāng)特定的頻率加載至導引線上。
無線接入點 Wireless access point
以無線局域網方式進(jìn)行通訊的固定通訊設備。
無線調制解調器 Radio modem
以射頻（RF）方式進(jìn)行通訊的通訊設備。
無線局域網 Wireless LAN
用于AGV車輛和上位控制系統通訊的網絡。
充電站 Charging Station
用于AGV車輛充電的設備及地點的總稱。
充電連接器 Charging connector
用于AGV車輛充電連接的器件（包括地面(miàn)和車載）。
物流調度系統服務器Logistic system server
用于運行物流調度系統的計算機。
AGV調度系統服務器AGV dispatch system server
用于運行AGV調度系統的計算機。
數據庫服務器 Data base sever
爲AGV調度系統存儲數據。
關聯設備 Correlative equipment
與AGV系統相關的外部設備，一般是指與AGV協作完成(chéng)裝卸貨操作的設備。
物流調度系統 Logistic system
AGV系統的上位控制系統，AGV系統的任務可由此系統産生。
AGV調度系統 AGV dispatching system
調度任務執行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。
熱啓動 Warm start
AGV調度系統在上一次退停止時保存的運行狀态數據的基礎上啓動執行。
冷啓動 Cold start
AGV調度系統啓動執行，重新進(jìn)行系統初始化。
系統控制接口 System Control Interface
AGV系統向(xiàng)外界提供的控制接口，使得它能(néng)夠被(bèi)集成(chéng)到更大的系統中。
圖形監控 Graphical monitor
以圖形化的方式提供對(duì)整個AGV系統運行情況的查詢和人工幹預。
通信協議 Communication protocol
AGV調度系統和AGV車輛通信使用的通信協議。