傳統的AGV是以電池爲動力，裝有非接觸導向(xiàng)裝置和獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車。由于采用電池供電，因此，傳統的AGV的功率和行駛距離受到極大的限制，AGV的利用率也不高。爲了提高AGV的利用率，就必須對(duì)AGV的電池進(jìn)行經(jīng)常性的充電。爲了保證AGV 在生産線上不用移出生産過(guò)程就可以完成(chéng)充電，必須在安裝整個生産過(guò)程系統中，在允許 AGV暫停的地方（比如分段運輸區，轉向(xiàng)區，裝載停止區等）設置并安裝電池充電站，定時定點對(duì)AGV進(jìn)行充電。電池充電站由基闆和集電器組成(chéng)，基闆安裝在闆上或者用支架側裝在 AGV 運行軌道(dào)的旁邊，集電器則安裝在AGV上。

充電器給基闆提供電流，一旦 AGV 行駛到充電位，車輛上的集電器就與充電基闆相接觸，就會(huì)對(duì) AGV 進(jìn)行充電。随著(zhe)功能(néng)強大的電池的發(fā)展，能(néng)夠允許電池在幾秒鍾内進(jìn)行快速充電，這(zhè)一技術使得 AGV 在生産線上不用移出生産過(guò)程就可以完成(chéng)充電。AGV車動力電源一般用的是傳統的“高倍率開(kāi)口镉鎳電池”，以适應其快速充電和較大電流放電的要求。但受“镉鎳電池”記憶效應的影響，使用、維護比較麻煩。同時由于“镉鎳電池”中镉的污染，不适應環保的要求。此外，充電站數量的增多，也增加了AGV運輸系統的總建設成(chéng)本。

       随著(zhe)IPT（Inductive Power Transfer）非接觸供電技術的發(fā)展，將(jiāng)IPT非接觸供電技術應用于AGV物流運輸系統，將(jiāng)極大改善目前AGV供電系統的缺陷。這(zhè)種(zhǒng)供電系統可以在AGV不帶電池的情況下爲小車提供驅動電源和控制電源，也可以在不設充電站的情況下爲AGV的電池進(jìn)行連續或定時充電。但是非接觸供電受地下供電電纜限制,不利于進(jìn)行現場改造,路線柔性變化降低。
在線自動充電系統
        AGV使用高容量镉鎳充電電池作爲供電電源，該種(zhǒng)電池一方面(miàn)在短時間内可提供較大的放電電流，在AGV啓動時可提供給驅動系統以較大的加速度，另一方面(miàn)該種(zhǒng)電池的最大充電電流可達到額定放電電流的6倍以上，使用大電流充電即可減少電池的充電時間， AGV可利用在線停車操作的時間進(jìn)行在線充電，快速補充損失的電量，使AGV在線24小時連續運行成(chéng)爲了可能(néng)。
在AGV運行路線的充電位置上安裝有地面(miàn)充電連接器，在AGV車底部裝有與之配套的充電連接器，AGV運行到充電位置後(hòu)，AGV充電連接器與地面(miàn)充電接器的充電滑觸闆連接，最大充電電流可達到200安培。
非接觸供電系統:
       輸送線的供電系統是靠感應供電裝置或IPT傳送的。軌道(dào)電源控制櫃能(néng)産生高頻持續循環的交流電源。軌道(dào)電纜以兩(liǎng)根鋪設，一根是輸出電流，一根是返回電流。作用是使電流呈反向(xiàng)流動。這(zhè)樣(yàng)能(néng)導緻在兩(liǎng)根電纜之間形成(chéng)雙倍強烈的磁場，而在兩(liǎng)電纜外部沒(méi)有磁場。自動導向(xiàng)小車由感應供電裝置，最理想的狀态是感應供電裝置平行與軌道(dào)電纜并且在其正上10毫米處。如果置偏離軌道(dào)就會(huì)使一側的電源消失，直到電流獲得器與軌道(dào)電纜保持一緻。同時在動力電纜旁鋪設了一根信号電纜，按照生産和節拍要求，定點在信号電纜附近±5mm埋設定位感應器。

兩(liǎng)種(zhǒng)方式對(duì)比：