AGV的導引方式是一門不斷發(fā)展的技術。目前，大部分是采用光學(xué)加電腦導引技術。下一步的方式將(jiāng)是自行導引，這(zhè)也是AGV的最高級的導引方式。AGV的轉向(xiàng)方式有兩(liǎng)種(zhǒng)，一種(zhǒng)是采用差速轉向(xiàng)控制，目前軍用坦克就是采用這(zhè)種(zhǒng)方式。它是將(jiāng)一邊的輪子的速度比另一邊的速度快，這(zhè)樣(yàng)産生了轉向(xiàng)效果；車前方兩(liǎng)測裝有傳感器，探測轉向(xiàng)信号，車輛上的幅度探測器對(duì)根據兩(liǎng)邊的信号大小來決定轉向(xiàng)幅度。

AGV另一種(zhǒng)轉向(xiàng)方式是方向(xiàng)盤轉向(xiàng)方式，這(zhè)種(zhǒng)方式的車通常隻有一個前輪，沿著(zhe)鋪設的導向(xiàng)條的路徑前進(jìn)。當探測到相位差時，車輛就産生轉向(xiàng)動作來補償這(zhè)個差值。這(zhè)種(zhǒng)車通常用在裝配線車、牽引車、單載車、貨架車以及叉車和輕載車。而差速轉向(xiàng)裝置隻能(néng)用在裝配線車、單載車、叉車和輕載車上，不同用于牽引車和可以手動的車輛，如貨架車。

随著(zhe)人們對(duì)生産效率的要求提高，對(duì)AGV的需求也越來越大，AGV的技術也會(huì)越來越廣泛地得到應用。