AGV是一種(zhǒng)物料搬運設備，是能(néng)在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成(chéng)貨物的卸載的全自動運輸裝置。以下爲AGV的4種(zhǒng)通訊方式
（1）有線通訊
可利用導引線實現載波通訊，布線隐蔽，不易污損。主要用于電磁導引、簡單路徑和區域不大的場合。
（2）紅外光通訊
沒(méi)有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區須在清晰可見範圍，需要機械防護，對(duì)灰塵敏感，受其它光源及相同波長(cháng)紅外線的幹擾。适用于簡單路徑、沒(méi)有遮擋和區域不大的場合。多用于電磁導引、磁帶導引、光學(xué)導引AGV。
（3）無線電通訊
良好(hǎo)的空間覆蓋範圍，對(duì)一般的遮擋幹擾不敏感；安裝簡單，容易保護；室外效果更好(hǎo)。缺點是使用頻率須許可，同一個系統内的所有AGV和地面(miàn)基站須統一用一種(zhǒng)頻率，易受其它無線電設備幹擾。适用于各種(zhǒng)路徑、各種(zhǒng)導引方式、環境較複雜、區域較大的場合。
（4）無線局域網
除了具有無線電通訊的基本特性外，還(hái)具有網絡通訊的各項特點，速度快、擴展方便、兼容性好(hǎo)、與其它系統連接便捷、成(chéng)本低。适用于各種(zhǒng)路徑、各種(zhǒng)導引方式、環境較複雜、區域較大的場合。