1.倉儲業
倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首台AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫内投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。目前世界上約有2萬台各種(zhǒng)各樣(yàng)AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投産運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中,9台AGV組成(chéng)了一個柔性的庫内自動搬運系統,成(chéng)功地完成(chéng)了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
2.制造業
AGV在制造業的生産線中大顯身手,高效、準确、靈活地完成(chéng)物料的搬運任務。并且可由多台AGV組成(chéng)柔性的物流搬運系統,搬運路線可以随著(zhe)生産工藝流程的調整而及時調整,使一條生産線上能(néng)夠制造出十幾種(zhǒng)産品,大大提高了生産的柔性和企業的競争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠爲了提高運輸系統的靈活性,采用基于AGVS爲載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多台可裝載轎車車體的AGVS組成(chéng),采用該裝配線後(hòu),裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大衆等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
近年來,作爲CIMS的基礎搬運工具,
AGV的應用深入到機械加工、家電生産、微電子制造、卷煙等多個行業,生産加工領域成(chéng)爲AGV應用最廣泛的領域。
3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著(zhe)作業量變化大,動态性強,作業流程經(jīng)常調整,以及搬運作業過(guò)程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能(néng)化和柔性化的特性能(néng)夠很好(hǎo)的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國(guó)在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV,完成(chéng)郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱爲“yard tractors”的AGV完成(chéng)集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這(zhè)一重複性工作。
4.煙草、醫藥、食品、化工
對(duì)于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中,AGV的應用也受到重視。在國(guó)内的許多卷煙企業,如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都(dōu)應用了激光引導式AGV完成(chéng)托盤貨物的搬運工作。
5.危險場所和特種(zhǒng)行業
在軍事(shì)上,以AGV的自動駕駛爲基礎集成(chéng)其他探測和拆卸設備,可用于戰場排雷和陣地偵察,英國(guó)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車,具有地雷探測、銷毀及航路驗證能(néng)力的自動型偵察車。在鋼鐵廠,AGV用于爐料運送,減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所,AGV用于物品的運送,避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫,AGV可以在黑暗的環境中,準确可靠的運送物料和半成(chéng)品。