在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價後(hòu)，AGV與無人揀貨車之間的區别越來越模糊。但一般來說，AGV隻能(néng)沿著(zhe)固定的軌道(dào)重複往返的運輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導其運動的，一般無需駕駛員操作。當然它也可以切換成(chéng)手動模式，而AGV必須從軌道(dào)裡(lǐ)搬出來才可以實現。根據實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

無人揀貨車與AGV都(dōu)必須遵守工業生産認定的安全标準，除了裝有聲音警報和警示燈，他們還(hái)内設傳感器來探測障礙物并決定是否和什麼(me)時候減速或停車來避免碰撞。這(zhè)些可能(néng)裝有激光和攝影系統的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

兩(liǎng)者的關鍵區别在于：無人揀貨車具有更多的種(zhǒng)類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數都(dōu)是電動的。他們采用了多種(zhǒng)的導向(xiàng)系統，包括激光，視覺導向(xiàng)、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導向(xiàng)控制系統。如，NDC8控制系統可以和所有的導航系統一起(qǐ)工作，允許在存儲區使用這(zhè)個導航系統，而在制造業工廠工作的時候用另外一個導航系統。不管使用哪種(zhǒng)導航方式，都(dōu)要保證期操作的安全性。