AGV是什麼(me)？AGV是一種(zhǒng)柔性化和智能(néng)化物流搬運機器人。

目前有多種(zhǒng)說法：
英文名稱： Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陸名稱：自動導引車
台灣名稱：無人搬運車
日文名稱：無人搬送車

AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車，AGV是輪式移動機器人（WMR---Wheel Mobile Robot. ）的特殊應用，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池爲其動力來源。一般可透過(guò)電腦來控制其行進(jìn)路線以及行爲，或利用電磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)來設立其行進(jìn)路線，電磁軌道(dào)黏貼於地闆上，AGV則依循電磁軌道(dào)所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

AGV主要用于搬運作業的操作，使用人力或自動移載裝置將(jiāng)貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到指定地點後(hòu)，再用人力或自動移載裝置將(jiāng)貨物卸下，來完成(chéng)搬運任務。
具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統的指揮下能(néng)夠自動地完成(chéng)貨物的取、放以及水平運行的全過(guò)程，而沒(méi)有移載裝置的AGV小車隻能(néng)實現水平方向(xiàng)的自動運行，得靠人力或借助于其它裝卸設備來完成(chéng)貨物的取放作業。