AGV小車操作說明書
 
在開(kāi)始熟悉使用本台AGV小車之前，請牢記以下幾條注意事(shì)項：
 

1、啓動小車之前，請注意小車是否處于導引線中間。如果位置不正确，請 關閉小車電源後(hòu) 將(jiāng)小車推到導引線中間後(hòu)再啓動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的爲車頭，另一側爲車尾，小車啓動必須保證車頭車尾都(dōu)在線，即導引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負10CM，小車啓動後(hòu)會(huì)自動調整車頭車尾，使之在最佳位置。
 

2、啓動小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀态，請旋轉緊停按鈕使之彈出。
 

3、旋轉車頂的鑰匙，啓動小車電源。如果聽到：“滴”一聲短音，并且液晶顯示屏上出現藍色歡迎界面(miàn)，表示小車啓動成(chéng)功。如果聽到：“滴——”的長(cháng)音，表示小車啓動未正常，請旋轉鑰匙回原位，關閉小車電源後(hòu)稍等5秒重新啓動小車，直到啓動成(chéng)功爲止。如果連續3次以上啓動未成(chéng)功，請盡快給小車充電。
 

4、小車啓動正常後(hòu)，兩(liǎng)個黃色的停車燈短暫亮3秒後(hòu)熄滅，液晶屏上出現藍色歡迎界面(miàn)，小車進(jìn)入内部系統自檢過(guò)程。短暫自檢後(hòu)，小車進(jìn)入正常運行狀态，等待操作人員進(jìn)行下一步操作。
 

5、小車内部鉛酸蓄電池能(néng)支持連續工作6個小時，如果正常運行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成(chéng)功，或小車從停止狀态啓動不成(chéng)功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。
 

6、小車充電時，需要將(jiāng)緊停按鈕拍下，將(jiāng)鑰匙開(kāi)關逆時針旋轉關閉小車電源。將(jiāng)充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開(kāi)啓充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過(guò)程正常。察看充電器上各旋鈕狀态，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉到最大位置。充電8小時以後(hòu)，請查看充電器上的電流表指針讀數，當指針讀數小于1A時，代表充電過(guò)程接近結束，可以將(jiāng)充電器拔下。
 

7、小車運行時，出現異常情況小車出軌後(hòu)，請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源後(hòu)將(jiāng)小車推回導引軌道(dào)重新運行。小車内部提供出軌保護電路，當小車離開(kāi)軌道(dào)運行2秒後(hòu)，自動停止運行，同樣(yàng)需要關閉小車電源後(hòu)，將(jiāng)小車推回軌道(dào)運行。
 

8、由于場地有限，地圖複雜，小車的速度盡量爲1檔和2檔 ！當小車在轉彎運行時，請保證速度爲1檔；當小車在停車之前和從停車狀态啓動時，速度也必須爲1檔。直線運行時，可以選擇2檔，盡量不要使用3檔和4檔。
 

9、路徑輸入表最多支持27條路徑，在小車屏幕上輸入路徑時，可通過(guò)PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕頂端會(huì)出現當前頁号。

AGV小車可以選擇由計算機遠程設置或者小車手動設置。