無人搬運車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置,能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池爲其動力來源。
1、AGV的市場正向(xiàng)二極化方向(xiàng)發(fā)展,一個是向(xiàng)自動化程度高的高檔市場發(fā)展;另一個是向(xiàng)流通領域、辦公室等大多數以人爲接點的低檔市場發(fā)展。
2、AGV正向(xiàng)多導向(xiàng)方式、智能(néng)化發(fā)展。要實現預定的搬運計劃、發(fā)揮無人搬運車的優勢,關鍵取決于導向(xiàng)系統。電磁導向(xiàng)方式是最先開(kāi)發(fā)的AGV導向(xiàng)方式,目前應用的範圍最爲廣泛。但由于電磁導向(xiàng)方式的缺點,相繼出現了光學(xué)導向(xiàng)方式、磁石導向(xiàng)方式、激光導向(xiàng)、标記追蹤導向(xiàng)及圖像傳感器導向(xiàng)方式等。多種(zhǒng)導向(xiàng)方式充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成(chéng)本的發(fā)展特點,并正向(xiàng)智能(néng)化方向(xiàng)發(fā)展,使AGV技術達到新水平。
3、對(duì)AGV進(jìn)行工程可行性分析驗證時,愈來愈多的使用系統仿真方法。專用仿真語言將(jiāng)使用戶使用方便,仿真費用將(jiāng)不斷降低,一般仿真系統包括有彩色圖形輸入與顯示系統,仿真處理機和仿真語言。
4、AGV/AGV模塊化設計研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能(néng)是相同的,因此爲了能(néng)夠适應不同的使用要求和縮短新産品的開(kāi)發(fā)周期,最好(hǎo)是采用模塊化的設計方法,將(jiāng)AGV的各功能(néng)模塊設計成(chéng)不同的系列,再根據具體的使用要求進(jìn)行組合。
5、
AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能(néng),以支持“準時制”生産,以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。