AGV小車最早起(qǐ)源于美國(guó)，然後(hòu)發(fā)展到歐洲。再到日本，再到中國(guó)。
美國(guó)福特汽車公司1913年使用了有軌道(dào)的導引車輛，這(zhè)是AGV最早期的發(fā)展狀态。
此技術在英國(guó)得到了提升，英國(guó)最先研發(fā)出了電磁導引的AGV小車。利用電磁導引使AGV小車擺脫了原來需要鋪設軌道(dào)的不便。使AGV的應用更加簡單起(qǐ)來。到了50年代末期，AGV在歐洲得到了更廣的推廣和應用
到了80年代，日本也在英國(guó)的技術影響下，推出了磁導航技術的AGV小車，這(zhè)樣(yàng)使AGV小車的穩定性大大得到了提高，AGV小車也大量應用于汽車領域
随著(zhe)中日的交流深入，國(guó)内很多企業也意識到AGV小車能(néng)爲企業節省人力，提高工作效率，節省成(chéng)本，所以近年AGV小車在國(guó)内也得到了迅猛的發(fā)展。