AGV搬運機器人（transfer robot）是可以進(jìn)行自動化搬運作業的工業機器人。最早的AGV搬運機器人出現在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩(liǎng)種(zhǒng)機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種(zhǒng)設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。歐凱AGV搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成(chéng)各種(zhǒng)不同形狀和狀态的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬台，被(bèi)廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生産線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國(guó)家已制定出人工搬運的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來完成(chéng)。

 　　AGV搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學(xué)科領域，已成(chéng)爲現代機械制造生産體系中的一項重要組成(chéng)部分。它的優點是可以通過(guò)編程完成(chéng)各種(zhǒng)預期的任務，在自身結構和性能(néng)上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能(néng)和适應性。

    在全球制造業中,現代造紙産業産值僅位居電信制造業和汽車産業之後(hòu)。我國(guó)現已是全球第二位紙品消費大國(guó)和第三位紙業生産大國(guó),山東更已成(chéng)爲我國(guó)紙業規模最大、發(fā)展最快的省份。但與發(fā)達國(guó)家相比,我國(guó)造紙行業裝備水平較低,其中紙品的後(hòu)包裝及搬運、倉儲自動化技術水平及裝備基本由國(guó)外壟斷。