一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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歐铠大型全向(xiàng)背負橫移AGV,采用舵輪驅動結構,擁有全向(xiàng)+橫移對(duì)接功能(néng)。适合用于重型大尺寸物料運送對(duì)接。該産品采用歐铠AGV運動控制系統,配合中央調度管理系統;實現AGV自動安全穩定地完成(chéng)搬運工作,讓搬運具有更高的适應性和靈活性。具體圖片如下:
産品特點:
•承重達10噸,适合重大型尺寸物料搬送。
•采用自研的舵輪驅動模式,實現靈活前後(hòu)行走、左右橫移、原地旋轉等功能(néng)運動。
•導引方式多種(zhǒng)選擇(磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航),停止精度小于10mm。
•裝有避障的激光安全傳感器,在車體周圍無死角保障設備及人員安全。
•歐铠中央調度管理系統,利用電子地圖實現多台AGV智能(néng)調度控制。
歐铠大型全向(xiàng)背負橫移AGV參數規格:
本體類型 | 重型agv、背負型agv、全向(xiàng)型agv |
外觀尺寸 | L8000*W3000*H300(mm)可定制 |
控制方式 | 智能(néng)運動控制系統 |
導航方式 | 磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航(可選) |
走行方向(xiàng) | 前進(jìn)後(hòu)退,左右轉,橫移,原地旋轉 |
通訊功能(néng) | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升方式 | 此款無舉升(可定制自動/手動舉升) |
載重能(néng)力 | 10噸(載重可定制) |
走行速度 | 0-80m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | <4000mm |
導航精度 | ±10mm(激光導航±5mm) |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能(néng)力 | ≤3° |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 自動充電 |
蓄電池 | 锂電池 |
安全感應範圍 | ±5m可調,緊急制動距離小于35mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室内溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
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