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雙向(xiàng)雙驅帶橫移自動升降機AGV

發(fā)布時間:2014年01月15日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

雙向(xiàng)雙驅帶橫移自動升降AGV,車體四面(miàn)都(dōu)有機械防撞機構,提升了四方位行駛中的安全性;由AGV車體控制剪刀式升降機在卸料時與不同高度裁布機對(duì)接完成(chéng)自動卸料工作,設備利用率高,該設備已在紡織集團裁布線投入使用。
雙向(xiàng)雙驅帶橫移自動升降機AGV

雙向(xiàng)雙驅帶橫移自動升降AGV技術參數:

外觀尺寸L1800*W800*H800(mm)
控制方式PLC可編程控制器
導航方式磁條導引
走行方向(xiàng)前進(jìn)後(hòu)退,左右橫移,左右轉彎,分岔
通訊功能(néng)無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC24V、DC48V
驅動升降方式手動升降/電動升降
載重能(néng)力100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑最小可達800mm(路線鋪設半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能(néng)力3-5度
停止精度±10mm
充電方式手動充電(可選自動充電)
蓄電池免維護充電電池,連續放電次數>500次
安全感應範圍±3m,可調,緊急制動距離小于20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。
使用環境室内溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80%
安全防護激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命>10年



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