一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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歐铠SMT-AGV采用舵輪驅動,支持激光導航,負載50KG,是一款專用于SMT上下闆機PCB料框轉運,具有前進(jìn)、後(hòu)退、左右轉、橫向(xiàng)移動,自動識别料框等功能(néng)。在SMT車間,物流過(guò)程中,物料搬運活動是不斷反複進(jìn)行的,物料搬運效率,往往會(huì)成(chéng)爲決定SMT生産線效率的關鍵。常見的物料搬運設備有:叉車、輸送機、SMT專用AGV小車等。
歐铠二維碼SMT-AGV視頻
SMT上下闆機用AGV規格參數:
本體機種(zhǒng) | 歐铠SMT-AGV |
外觀尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
控制方式 | AGV運動控制芯片(可選) |
導航方式 | 激光導航 |
走行方向(xiàng) | 前進(jìn)後(hòu)退,橫移,左右轉,原地旋轉 |
通訊功能(néng) | 無線局域網(可選) |
驅動方式 | 舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V |
舉升行程 | 250mm-1050mm |
載重能(néng)力 | 50KG |
走行速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達540mm(路線鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能(néng)力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>2000次 |
安全感應範圍 | ±3m,可調,緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室内溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
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