小型牽引AGV小車—牽引式AGV—深圳麒豹機器人有限公司

小型牽引AGV小車外形小巧，結構緊湊，搬運靈活。可潛伏在料車底部自動和料車進(jìn)行挂扣和脫扣，也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送。

AGV方案線路圖1：

牽引潛伏兩(liǎng)用AGV參數規格

本體機種(zhǒng)	牽引潛伏式
外觀尺寸	L850W350H350（mm）
控制方式	PLC可編程控制器
導航方式	磁條導引
走行方向(xiàng)	前進(jìn)走行，左右轉，分岔
通訊功能(néng)	無線通訊(可選）
驅動方式	差速驅動
驅動電源	DC24V、DC48V
驅動升降方式	手動升降/電動升降
載重能(néng)力	100、300、500、1000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉彎半徑	最小可達500mm(路線鋪設半徑）
導航精度	±10mm
工作方式	24小時
爬坡能(néng)力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	手動充電(可選自動充電)
蓄電池	免維護充電電池，連續放電次數>500次
安全感應範圍	±3m,可調，緊急制動距離小于20mm
人機交互	采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。
使用環境	室内溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護	激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命	>10年

潛伏型AGV應用參考示意圖

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