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歐铠AGV系列
歐铠複合機器人
歐铠螃蟹系列AGV
歐铠白鲨系列AGV
歐铠前移式激光叉車

歐铠差速AGV白鲨400

發(fā)布時間:2023年07月18日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

歐铠白鲨400是一款潛入舉升式AGV,采用差速驅動,導航精度均爲±5-10mm,負載400KG,支持五種(zhǒng)混合導航模式(磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM),擁有前進(jìn)、後(hòu)退、左右轉、原地360°旋轉等功能(néng)。小白鲨通過(guò)潛入物料車下方舉升頂起(qǐ)的方式搬運,也适用窄道(dào)通行局限空間環境内原地旋轉調頭。配有自動充電系統,多台可實現24小時不間斷工作,可以自動進(jìn)出電梯實現跨樓層搬運能(néng)力。

歐铠差速AGV白鲨400

歐铠差速AGV白鲨400


産品優勢:

自主定位導航:

可采用二維碼導航、視覺導航、SLAM導航等技術實現精确定位。運行靈活

旋轉功能(néng):

支持90度轉彎,180度原地旋轉功能(néng)

自動進(jìn)出電梯

可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能(néng)力

定位精度

定位精度爲±10mm左右,滿足大多數應用

多台聯動

具備多台AGV聯動功能(néng)

使用簡便

根據調度指令自動運行,無需人工幹預;

自檢功能(néng)

具備故障自檢功能(néng),具備遠程故障診斷自動恢複功能(néng);

自主充電

支持無線充電,支持自動充電。

多重安全防護

前置激光避障,前/後(hòu)碰撞條檢測,前/後(hòu)急停按鈕等安全防護。

 

小白鲨參數規格:

本體機種(zhǒng)歐铠小白鲨400(潛伏舉升式AGV)
外觀尺寸

L780*W500*H270(mm)

控制方式智能(néng)運動控制系統
導航方式磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能(néng)前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分叉,原地旋轉
通訊功能(néng)無線通訊(可選)
驅動方式差速驅動
驅動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-60mm
充電方式自動充電
行走速度0-70米/分速度(可調)
原地旋轉半徑500mm
載重能(néng)力400KG(可定制)
自重(含電池)150kg(僅供參考)
爬坡能(néng)力3-5度
停止精度±10mm
導航精度±10mm
蓄電池锂電池,連續放電次數>1500次
安全感應範圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控闆保護)
使用環境室内,溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結露)無水無油幹燥地面(miàn)
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命>10年


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