一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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1.激光頭的注意:避免激光有其他物品遮擋,保證激光頭的幹淨
2.運行過(guò)程中中途取消命令:需要按AGV小車屏幕上面(miàn)的取消按鈕
3.早上開(kāi)機的順序;先將(jiāng)顯示地圖的電腦主機打開(kāi)---在分别打開(kāi)AGV小車(小車在打開(kāi)的過(guò)程中會(huì)有“滴滴”兩(liǎng)聲,過(guò)後(hòu)小車會(huì)顯示網絡已連接上)---正常使用
4.晚上關機的順序:晚上關機要确保小車是在待機點的位置在關閉小車(是小車自己回到的待機點,而不是人爲的將(jiāng)小車推到待機點的位置)---在确認小車都(dōu)在待機點的,沒(méi)有任何的指令的情況下關閉電腦主機(如果小車都(dōu)在運行的過(guò)程中將(jiāng)主機關掉可能(néng)會(huì)引起(qǐ)小車的碰撞和對(duì)峙)
5.平移過(guò)程中應當與AGV保持距離,由于AGV的側面(miàn)沒(méi)有障礙感應器,無法檢測是否有障礙物,若是有緊急情況需要AGV停止平移,請按急停按鈕,平移將(jiāng)會(huì)停止,等待可以安全平移就可以松開(kāi)急停按鈕,AGV小車將(jiāng)會(huì)繼續平移。
6.AGV小車在十字路口旋轉的情況與平移情況相似,若有緊急情況可按急停按鈕讓小車停止旋轉,等需要小車繼續旋轉時松開(kāi)急停按鈕即可。
7.工位上請務必將(jiāng)料車放在指定的位置以免出現小車與料車正确挂鈎,若出現爲正常挂鈎時,請及時處理。
8.存放空車料車的區域,請勿私自在存放空料車的區域拿車,若是拿了空料車請及時在平闆電腦上更新庫裡(lǐ)面(miàn)存放空車的位置,防止AGV小車在提取空料車時提取錯誤。
9.由于AGV在運行的過(guò)程中存在抖動的現象,所以放在料車上的物品請放爲,以免在運動過(guò)程中發(fā)生物品側翻損壞。
10.料車擺放的位置需要準确,當發(fā)現料車未與AGV小車正确挂鈎時,請及時按下綠色按鈕停止小車,將(jiāng)料車與AGV擺放正确,在沿著(zhe)小車本身運行的方向(xiàng)啓動小車。
11.在AGV小車的運行軌道(dào)上要保持通暢,避免與物品的阻擋,影響AGV的正常運行
12.在運行過(guò)程中,橫軸運行時車頭永遠指向(xiàng)的是變頻測試區,縱向(xiàng)運行時車頭永遠指向(xiàng)排污測試區。
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