一家專注複合機器人、全向(xiàng)激光AGV研發(fā)制造國(guó)家高新技術企業
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a.呼叫(jiào)小車:點擊所需要的單選按鈕,再點擊“呼叫(jiào)小車”按鈕,可呼叫(jiào)小車進(jìn)入料倉,前兩(liǎng)個單選按鈕爲要求agv小車帶一個釘闆位專用料車,第三個單選按鈕爲要求agv小車帶一個普通料車,第四個單選按鈕爲隻要求小車進(jìn)入料倉
b.取消剛才的指令:取消剛才的指令可取消剛才對(duì)小車的呼叫(jiào)(請盡量做正确的呼叫(jiào),不要依賴此按鈕)
c.确認前往:當小車停靠在料倉位置時,選中“排污櫃釘闆區”,“變頻櫃頂闆區”或“回等待點”,然後(hòu)點擊“确認前往”,則將(jiāng)驅動小車前往對(duì)應的工位。其中,選中“排污櫃釘闆區”,“變頻櫃頂闆區”時,小車牽引棒將(jiāng)爲升起(qǐ)狀态,選中“回等待點”時,將(jiāng)爲降下狀态
d.發(fā)料:當料倉已經(jīng)準備好(hǎo)發(fā)給各釘闆位的物料,可以選中對(duì)應的單選按鈕“排污櫃釘闆區”或“變頻櫃頂闆區”,然後(hòu)點擊“發(fā)料按鈕”,此時將(jiāng)呼叫(jiào)一個小車將(jiāng)物料自動拉到對(duì)應的釘闆工位
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