目前4種(zhǒng)主流AGV導航方式（磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM視覺導航）在市場上已經(jīng)應用的很多了，都(dōu)有著(zhe)定位精确的優點，但是在成(chéng)本方面(miàn)，磁導航和二維碼導航成(chéng)本相對(duì)低些，而其他兩(liǎng)種(zhǒng)方式成(chéng)本相對(duì)高，而激光導航的激光傳感器價格也比較高。

　　而在路徑規劃靈活度方面(miàn)，磁導航的靈活度是最低的，因爲磁導航要改變路徑意味著(zhe)地上的磁導線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導航相對(duì)靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導航和視覺SLAM導航則是最靈活的，屬于無軌導航。

　　以上幾種(zhǒng)AGV導航發(fā)展有先有後(hòu)，都(dōu)有各自的缺點和優勢，所以從實際的使用場景出發(fā)，他們各有市場。但是，未來誰會(huì)是主流的AGV導航方式呢？

　　磁導航于日本九十年代就大規模興起(qǐ)了，加上磁導航技術門檻低，代碼又開(kāi)源，所以在國(guó)内發(fā)展的時間最久。不過(guò)，磁導航AGV成(chéng)本低，性能(néng)一般，是相對(duì)低端的AGV，要求較高的應用場景，都(dōu)不會(huì)用它。

　　未來，随著(zhe)市場要求的進(jìn)一步提高，留給磁導航AGV的空間隻會(huì)越來越小。

　　目前，AGV導航技術研發(fā)主要集中在二維碼導航、激光SLAM導航和視覺SLAM導航上，未來發(fā)展也將(jiāng)以這(zhè)三種(zhǒng)導航方式爲主。

　　二維碼導航在市場上的火爆離不開(kāi)二維碼導航機器人Kiva，它于2012年被(bèi)亞馬遜以7.75億美元的高價收購，瞬間被(bèi)世界所熟知。Kiva被(bèi)譽稱爲世界上最成(chéng)功的AGV設計，定制的雙攝像機成(chéng)像模塊是Kiva系統的關鍵設備之一，一個攝像頭向(xiàng)下看地面(miàn)以識别倉庫地闆上的二維碼，另一個向(xiàng)上看貨架的底部。每個攝像頭都(dōu)配備6個紅色LED用于照明。夾在兩(liǎng)個攝像機之間的是圖像處理模塊，能(néng)通過(guò)高速串口獲取數據，進(jìn)行數據矩陣檢測。

　　Kiva這(zhè)種(zhǒng)類似棋盤的工作模式令人非常印象深刻，于是，國(guó)内的電商，智能(néng)倉庫也紛紛效仿，采用二維碼導航AGV，進(jìn)而促進(jìn)了二維碼導航AGV的發(fā)展。

　　不過(guò)，二維碼導航要求項目現場鋪設大量二維碼，而二維碼易磨損，維護成(chéng)本較高，所以，二維碼想要長(cháng)盛不衰持續占據大部分市場是比較難的，尤其是在激光傳感技術和視覺傳感技術日漸發(fā)展成(chéng)熟的情況下。

　　現在激光SLAM導航和視覺SLAM導航的性能(néng)越來越好(hǎo)了，很多人開(kāi)始重視及看好(hǎo)SLAM導航，目前一些傳統導航AGV也已被(bèi)SLAM所取代。

　　SLAM導航的方式能(néng)使AGV靈活規劃路徑，定位準确，行駛路徑靈活多變，施工較爲方方便，能(néng)夠适應各種(zhǒng)實用環境。

　　但激光導航成(chéng)本較高，視覺導航繪制地圖時間較長(cháng)，所以在目前AGV市場上，這(zhè)兩(liǎng)種(zhǒng)導航AGV的占用率都(dōu)不是很高。

　　不過(guò)，一方面(miàn)，随著(zhe)自動駕駛的火爆，自動駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達）也變得香饽饽，爲搶先奪得市場，現各大傳感器公司正努力研發(fā)性價比高的激光傳感器。預計不久後(hòu)，激光傳感器的價格會(huì)降下去，屆時激光導航AGV將(jiāng)擁有更大的優勢。

　　另一方面(miàn)，視覺算法正高速發(fā)展，最好(hǎo)的例子就是特斯拉。随著(zhe)視覺算法的增強，未來視覺導航的效率會(huì)随之上升，視覺導航AGV應用也將(jiāng)更加廣泛。

　　所以，SLAM導航未來可期。