AGV系統和WMS系統關系：

AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之後(hòu)擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這(zhè)些信息均來自于WMS。

如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據貨品的種(zhǒng)類和數量産生上貨架任務隊列，并將(jiāng)任務分配給AGV系統，由AGV完成(chéng)貨物的碼放。WMS根據生産系統的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令後(hòu)，通過(guò)RFID或者二維碼系統，識别是否是對(duì)應的出貨物品，确認完畢之後(hòu)，再把貨物出到對(duì)應的位置。

每個智能(néng)物流或者倉儲項目基本上都(dōu)需要進(jìn)行物料的入庫、出庫、識别等功能(néng)，因而需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流，來保證整廠智能(néng)物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成(chéng)爲緊密的協作系統。