視覺V-SLAM導航AGV介紹

鏡頭提前采集地面(miàn)紋理特征，并賦值其坐
标值和方向(xiàng)信息。當機器人再次掃描到此
紋理時，匹配此前的采集數據庫，得知當
前紋理圖片信息。


激光SLAM導航AGV優點

與二維碼對(duì)比
無需鋪設标記物，保持地碼清潔；

與激光slam對(duì)比:已有下鏡頭的車就可，成(chéng)本低；

激光SLAM導航AGV缺點

目前狀态，采集紋理庫，工作量大；

與二維碼導航暫不融合，技術還(hái)在完善，暫不廣泛推廣；

視覺V-SLAM導航