AGV小車技術性能(néng)詳細參數

1、整車采用6輪結構，前方/後(hòu)方爲承載輪，承載輪中間爲驅動輪；

2、AGV車體上方裝有聲光報警裝置，在行駛過(guò)程中AGV小車會(huì)發(fā)出警燈閃爍和警示音。

3、AGV設有急停按鈕，可以在特殊情況下按下這(zhè)個按鈕使AGV小車無條件停車。

4、AGV設有參數修改密碼，隻有擁有密碼的人員才能(néng)修改AGV工作參數，以防止非權限人員私自修改AGV小車參數。

5、AGV小車設有脫線保護功能(néng)，當行駛路徑的導引信号出現異常時，AGV立即停車并發(fā)出脫線報警，以防止AGV失控造成(chéng)損害。

6、AGV驅動裝有自動過(guò)載功能(néng)，當過(guò)載的時候AGV驅動器會(huì)報警，停止運行。

7、小車運行速度可調節，調節範圍0-40m/min。

8、小車有多重安全機構：障礙探測報警，安全保險杠，脫軌報警，緊急停止按鈕，行走聲光警示等。

9、當碰撞保險杠接觸到障礙後(hòu)，小車立即停止，障礙解除後(hòu)需要人工重新啓動小車。

10、障礙探測：最大探測距離3m，可在1-3m距離内實現減速，0.5-1m距離實現停車；當檢測到障礙時，小車自動減速、停車，當障礙解除後(hòu)小車自動恢複運行。

11、AGV小車是由裝在内部的單片機和PLC控制全車的運行狀态，通過(guò)面(miàn)闆指示燈可顯示小車運行狀态。小車有2個狀态，及自動、手動。手動狀态下通過(guò)按鈕操作小車。每台小車配有無線通訊裝置，可以實現小車間點對(duì)點通訊，自動實現交叉路口的避讓、防撞。獨立的通訊方式最大程度的避免了對(duì)中控系統的依賴，大大提高了系統的可靠性。

12、通過(guò)先進(jìn)的低頻RFID讀卡系統，對(duì)地面(miàn)埋設的電子地面(miàn)進(jìn)行讀取。低頻讀卡系統與高頻讀卡系統相比，具有體積小、抗幹擾能(néng)力強等優勢AGV信号傳輸不受手機、對(duì)講機等設備信号的幹擾。