控制方式: 手動控制/控制台調度 雙模式控制

控制器:      嵌入式控制計算機

導航方式: 磁導航，16位以上磁敏感粒子感應，NPN輸出

運動路徑: 直線、弧線、分岔線、定制化複雜路徑；

站點識别: RFID/磁地标識别

行走方式: 前進(jìn)、後(hòu)退、轉向(xiàng)、循環

行走方向(xiàng): 單雙向(xiàng)

驅動方式: 直流伺服，輪式驅動

通訊功能(néng): 無線局域網

導航精度: <10 mm

停止精度: <10 mm

運行速度: 0～45m/min(帶載荷和空載時有所不同)

爬坡能(néng)力: 不大于5 度

負載: 100Kg 以上

外觀尺寸: L860*W350*H350(mm) （ 定制）

轉彎半徑: <500mm

工作時間: 12 小時連續（定制）

充電方式: 離線充電

供電: 24V，不小于12Ah 自主電源

電量顯示: 電量在線檢測，實時顯示

報警: 指示燈報警+聲音報警

信息顯示: 帶有基于液晶屏的信息終端顯示

避碰功能(néng): 前後(hòu)紅外/激光自主避碰（0-3m可調）

安全裝置: 接觸式保險杠+非接觸式避障雙重保護

操作系統: Windows 系統

中央控制調度管理軟件: 提供地圖構建，支持多AGV 調度和交通管理

二次開(kāi)發(fā): 提供中間層開(kāi)發(fā)接口，支持對(duì)上層調度二次開(kāi)發(fā)算法研究，支持智能(néng)搬運、物流自動化系統集成(chéng)

擴展接口: 機械手安裝接口，視覺擴展接口